2016年3月21日，日本雅虎网站刊发采访机器人领域法律问题专家花水木法律事务所小林正启律师的文章《飛行時間は「日の出から日没まで」 ドローンを飛ばすときに注意すべきポイント》(飞行时间是“从日出到日没飞”操控小型无人机时应该注意的要点)。
日本于去年12月开始实施修订后的航空法，在人与住宅密集地区等空域禁止小型无人机飞行，即使在禁止区域以外的空域夜间飞行也要事前获得飞行许可才行。
在法律上对操控小型无人机飞行有着各种各样的注意事项，哪些要点注意到就可以了呢?机器人领域法律问题专家小林正启律师归纳如下：
● 限制的是重量在“200克以上”的小型无人机
对小型无人机法律上的限制分为三个阶段：
第一阶段是限制小型无人机的重量范围。
在航空法上小型无人机被定义为“在结构上人不能乘坐，并只能远程操控或自动操控而飞行的物体”。并且，根据国土交通省令，所限制的小型无人机为200克以上。即重量不到200克的小型无人机不受限制。
第二阶段是小型无人机飞行禁止的空域。
在机场周边和人口密集区域的上空等禁止小型无人机飞行。另外，从地面或水面往上的高度也有限制。
第三阶段是小型无人机的飞行方法。
在修订的航空法中，小型无人机的飞行时间规定为“日出至日落”。在此时间段以外飞行的话，要获得国土交通省的承认。
为了获得承认应如何做呢?
以工作日计算，在预定飞行的前10日以上，向日本国土交通省的相关厅局提出填报有40项以上必须填写事项的许可与承认申请书。
另外，在无法目视的范围飞行时、或者离人或建筑物等30米以内飞行时、或是在节日庆典等人群密集的上空飞行等时、同样必须事前获得承认。这些限制也适用于在不要飞行许可的空域进行小型无人机飞行的情况。
● 即使在黎明或傍晚飞行也要“事前承认”
修订后的航空法规定“日出至日落”。即使不是半夜，在黎明或傍晚飞行时也需要事前承认。
这些限制不用说是为了确保飞行安全而制定的，但如果没有办理事前承认的手续，即使有万全的安全保障，也要成为被处以50万日元以下的罚款或刑事处罚的对象。这一点必须注意。
另外，航空法只适用于小型无人机在天空飞行的情况。因此，在体育馆内或室内等空间内小型无人机的飞行不适用航空法。
