“海洋猎人”无人机正与地面开发中队处于测试阶段。美国海军对无人驾驶水面舰艇的热情在2020年预算周期受到国会怀疑的影响。（美国海军）
国会拖延已久的《国防授权法》是在国会议员之间就限制海军水面无人舰艇计划进行谈判后出台的，授权人要求将可获得的大型无人水面舰艇（LUSV）数量减半。
该机构要求购买两辆卢梭，并计划在未来五年的国防计划（FYDP）中再购买八辆。NDAA还允许海军购买两艘中型无人水面舰艇，海军将其设想为用于反潜战等功能的自主传感器平台。
海军官员建议，在未来舰队的兵力结构中，无人驾驶地面车辆可能占相当大的一部分，但随着2020年预算的推出，这一整合计划正式启动。海军高级官员曾谈到，LUSV是一种外部导弹弹匣，可以自主导航并与部队融合，然后发射导弹并返回换装，使大型载人水面战斗人员在战斗中保持更长时间的部署时间。
但据一位消息人士透露，美国国防部可能利用对这类无人驾驶技术的投资，作为取消“哈里·S·杜鲁门”号航空母舰加油的理由之一，从而引起人们对该计划的不必要关注，这意味着该舰本应在预计50年船体寿命的一半时间内退役熟悉授权人对该问题的思考。
消息人士说：“与杜鲁门加油系统的联系，使无人驾驶汽车成为人们关注的焦点。”。“重要的是要记住，2019年预算中没有卢梭。到2020年，有10个国家的财政年度计划耗资30亿美元。任何预算都会引起人们的注意。
“鉴于卢梭号的作战概念、要求、技术成熟度——包括许多[第一类能力]——已证实的航空母舰及其空中翼和未经证实的无人水面舰艇之间的对比是鲜明的。”
国防部长办公室内的成本评估和项目评估办公室鼓励了利用杜鲁门节省资金投资无人驾驶技术的想法，前国防部长吉姆·马蒂斯（JimMattis）和后来的代理国防部长帕特里克·沙纳汉（PatrickShanahan）都支持这一想法。
该计划在两党的怀疑浪潮中夭折，最终被总统的一条推特（tweet）搁置，随后CAPE董事鲍勃•戴格尔（BobDaigle）辞职。
国会对无人驾驶技术投资的怀疑似乎不太可能随着新的预算周期而消散。
海军领导人坚持认为，他们需要大量的无人水面舰艇，以便在作战概念和集成新技术等方面取得迅速进展。LUSV是从商业设计中改编而来的，使用了相对成熟的自主技术，这是国防部已经合作了一段时间的事情。
但各国领导人在公开评论中承认了国会的怀疑态度。今年10月，海军最高需求官员在马里兰州安纳波利斯举行的远征战争会议上对听众说，该平台将难以开发。
海军作战行动部负责作战需求和能力的副司令吉姆基尔比（JimKilby）说：“我不想在这件事上自吹自擂：这将是一项艰苦的工作。”。“当我们简要介绍这一点时，我们将直接转到难度谱的右上角。
“因此，我们一直在与收购团体合作，推出一个测试和能力计划，以便我们能为作战人员提供他们有信心使用的东西。”
基尔比在讲话后对记者说，国会希望看到的是，在投入更多资金之前，更为渐进的发展和概念证明。
基尔比说：“我认为他们感兴趣的是‘BlockI将具备以下能力，我们将按照以下方式对其进行测试，你可以看到测试的结果。“然后我们将进入第二区和第三区。他们对我们的提升感兴趣，建立信心，实现这些能力，他们可以跟进。
基尔比指着水面开发中队说，它的任务是开发一个实验机制，可以帮助海军磨练对新无人机舰艇的要求和作战概念。美国海军最近将“海洋猎人”号无人机的控制权移交给了水面开发中队。
基尔比说：“我们有很多工作要做，以激发人们对国会的信心，我们知道我们在做什么，我们正在执行计划。”。
“让我们来谈谈第一个例子：也许这是从A点到B点，遵循[国际海上避碰规则]，不撞任何东西，遵循道路规则。好吧，从欺骗的角度来看，这有很多目的。如果这些平台可以做到这一点，那么也许我可以在证明这一概念的同时增加功能。”
