【据Defense-aerospace网站2019年3月7日报道】DARPA正在寻找不依赖大量基础设施的，可实现高保真的地下3D测绘工具和创新技术，以收集地下环境中高准确度和具有可重复性的实时数据，支持其部门的“SubT”(Subterranean)挑战。对地下区域进行精确绘制和测量一直是一大挑战，多数地下环境都是未知或无法充分探知的，包括人造隧道，地下基础设施和天然洞穴，由于这些区域缺乏GPS信号，通道受限，环境黑暗并布满灰尘，准确获取其地理参考数据显得尤为重要，精确的3D绘制技术可以显著提高作战人员在有限时间内的主动作战行动能力，提高解决地下区域内的灾害相关任务的速度和准确性。
