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自主无人船用于海域调查

发布日期:2021-01-27我要投稿我要评论
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 与美国国家海洋和大气管理局(NOAA)签订合同,DEA海洋服务公司已经使用Sea Machines Robotics公司的SM300自动指挥和遥控舵控制系统,将其Sigsbee勘测船改造为无人水面船(USV)。美国缉毒局正在使用这艘船对休斯顿航道附近的加尔维斯顿湾西部超过3500海里的海域进行调查。

经过改装的Sigsbee船将与另一艘由dea人员组成的水文测量船合作,后者将作为母船。这两艘船的结合将使DEA比传统的完全有人操作的测量操作更有效地覆盖海湾的大浅测量区域。位于母舰上的DEA操作员正在指挥自动Sigsbee,因为它每周进行7天的调查任务,有效地使这种类型的调查的传统生产率翻倍。

SM300自主和远程控制套件与DEA的技术进步相结合,为勘探船的操作提供了以下改进:
  • 由于协作自主性和力量倍增而提高了生产力
  • 自动化重复和重复的操作,使人员专注于更高级别的任务
  • 将自主导航系统与包括Hypack在内的测量软件连接起来,实现了直接通信,并优化了两种平台的组合能力
  • 提高船舶跟踪精度,以减少交叉跟踪误差和过多的数据重叠
Sea Machines销售总监Phil Bourque评论道:“部署SM300系统用于此次任务,将使DEA能够通过提高可预见性、数据收集速度和海上安全来进行海洋调查。与Hypack等系统的集成简化了测量师的操作,并展示了我们作为一流技术提供商的承诺。Sea Machines很高兴在这一关键任务中支持DEA和NOAA,以及未来的其他类似任务。”

DEA海洋服务高级副总裁兼总监Jon Dasler表示:“DEA致力于技术进步,并处于领先地位。我们将autonomy视为水文学的未来,并乐于与Sea Machines和其他软件供应商合作,不断改进自主作业,并在数据处理中使用人工智能。”
 
本文链接:https://www.81uav.cn/uav-news/202101/27/72938.html
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